ReAl

4 квітня (2012.04.04) нарешті вийшла «офіційна» версія 4.0 операційної системи scmRTOS.

Попередню версію по виправленні відомих помилок збережено в гілці scmrtos/tags/3.11.

Нова версія зафіксована в scmrtos/tags/4.00 та продовжує розвиватися в scmrtos/trunk.

Що нового в scmRTOS 4.0 у порівнянні з версією 3.11:

• Замість типів byte, word, dword використовуються типи uint8_t, uint16_t, uint32_t з stdint.h. В деяких випадках використовуються типи на зразок uint_fast8_t для оптимальної компіляції на різних архітектурах. Файл stdint.h включено в scmRTOS.h.
• Змінено угоду про іменування функцій та змінних. Ця зміна вимагає деяких дій при переході на нову версію (див. нижче).
• Змінено структуру каталогів прикладів репозиторію та імен архівів на сторінці завантаження scmRTOS. Тепер використовується «шлях» архітектура/компілятор/лінійка_мікроконтролерів.
• Додано можливість перезапустити процес.
• Додано підтримку профілювання та зневадження програм:
  • визначення залишку вільного місця на стеках процесів,
  • вимірювання часу роботи процесів,
  • можливість дізнатися адресу об’єкту синхронізації, якого очікує процес.
• Додано новий приклад 4-Debug для демонстрації частини цих можливостей.
• Додано клас TKernelAgent — механізм розширень ОС (власне, профілювання і зроблено як приклад такого розширення).
• Змінено ієрархію класів ОС. Всі сервіси ОС тепер є нащадками класу TService, який є нащадком класу TKernelAgent. Користувач може створювати власні сервіси.
• Додано порт для STM8/IAR та приклади для STM8S.
• В порт CortexM3/GCC додано приклади 1-EventFlag та 4-Debug для мікроконтролерів LPC17XX.
• В портах AVR/GCC та AVR/IAR для мікроконтролерів megaAVR додано підтримку кристалів з пам’яттю програм більше 128 кілобайт (ATmega256x).
• З порта CortexM3/IAR прибрано приклади для LPC17XX (за браком бажаючих їх підтримувати). Учасники проекту працюють якщо і з IAR, то з STM32, а якщо вже з LPC17XX, то з GCC.
• Порт Fujitsu MB91 більше не підтримується.
• Порт ARM7/IAR на даний момент не підтримуються. Його, як і порт Fujitsu MB91, залишено в гілці 3.11, але вони не увійшли до 4.0 та поточноі гілки розробки.

Для полегшення переходу з scmRTOS 3.xx на 4.xx створено файл scmRTOS_310_compat.h, який робить синоніми для старих типів даних з використанням типів з stdint.h та вмикає в джерельних текстах ОС режим сумісності. В цьому режимі створюються inline функції-адаптери двох типів:

• Для коду користувача: адаптери переходу від старих до нових імен, наприклад, від Sleep() до sleep() в новому коді ОС.
• Для коду ОС: адаптери переходу від нових до старих імен, наприклад, від system_timer_user_hook() до SystemTimerUserHook() в старому коді користувача.

Завдяки функціям-адаптерам ядра в старому коді слід лише замінити імена функцій процесів Exec() на еxec() і старий проект продовжуватиме працювати.

Файл scmRTOS_310_compat.h треба включити на початку scmRTOS_CONFIG.h проекту. Також потрібно додати визначення для двох типів — лічильника системних тіків ОС tick_count_t та типу часу таймауту timeout_t.

Як зразок такого переходу можна подивтися приклади 3-Channel в портах AVR/GCC/MEGA та AVR/IAR/MEGA.

З наявних недоліків — на wiki проекту відсутні сторінки для STM8. Це моя провина і я її (поступово) виправлятиму.