“B” and “not-B” AVRs

Від публікації огляду відмінностей між «A» і «не-A»-версіями мікроконтролерів AVR пройшло чимало часу і вже давно можна порівнювати «B»-версії. Таких мікроконтролерів ще небагато, але є на що подивитися. Errata на кристали я ще не вивчав, як там буде що важливе — доповню пізніше.

Раніше я вже коротко писав про ATmega48PB…168PB. ATmega328PB і ATmega324PB просунулися набагато далі, це вже практично нові мікроконтролери, сумісні по виводах з «not-B». Для всіх цих мікроконтролерів є спільний, з першого погляду непомітний, але важливий момент — DIP-корпусів більше нема. Тому тим, хто розраховує лише на них, далі можна не читати 😉

З точки зору програматора змінилися лише сигнатури (ідентифікатри) мікроконтролерів та додався один fuse в ATmega328PB і ATmega324PB. Він забороняє нову функцію (CFD, див. нижче) і з заводу запрограмований. Якщо його не треба міняти і якщо можна змусити програматор проігнорувати сигнатуру, то всі ці кристали можна прошивати як відповідні PA. Втім, в avreal ці мікроконтролери вже додано, а для всіх іншіх програматори це, думаю, зроблено давно 🙂

Можливо, цей список і не збільшуватиметься вже, бо анонсовано геть нові ATmega3208/3209/4808/4809 із суттєво збільшеним обсягом оперативної пам’яті (натомість зменшеною EEPROM) та розширеною периферією.

Отже, відмінності… » » »

Статична матрична клавіатура

Матричні клавіатури, на зразок показаної 12-клавішної, зазвичай опитують «динамічно», за допомогою сканування.

Процес опитування складається з послідовного видавання імпульсів на лінії, наприклад, COL0…COL2 і зчитування стану ліній ROW0…ROW3 та, при виявленні натискання, комбінування номерів чи масок цих ліній у скан-код клавіші. Це вимагає наче небагато команд і часу (та енергії) на їх виконання, але…
Якщо у пристрої вже й так використовується динамічна індикація, то таке опитування клавіатури може використовувати той же цикл і ті ж лінії сканування, що використовуються для індикатора, тому опитування клавіатури практично не вимагає додаткових ресурсів.

При необхідності знати стан кожного ключа незалежно, допускаючи довільне натискання багатьох клавіш, то без сканування не обійтися — але тоді послідовно з кожним ключем потрібно встановити діод.

В інших випадках можна обійтися без сканування, «статично», просто зчитуючи стан входів. Нічого не дається надурняк, тут якась кількість внутрішніх ресурсів мікроконтролера розмінюється на декілька транзисторів-резисторів (втім, сумарною вартістю меншою, ніж одна кнопка). Чи вартий того такий розмін, чи ні — вирішувати розробнику, але спочатку треба з ознайомитися з можливістю » » »

Розвернути біти

Так чи інакше, а ця задачка вилазить.

В моєму випадкові потреба виникла тому, що Altera FPGA при завантаженні по SPI вимагає потік молодшим бітом вперед, а порт SSP мікроконтролерів LPC17 працює лише старшим бітом вперед. Якраз нещодавно на форумі хтось обурювався, що у STM8 USART в режимі SPI працює лише молодшим бітом вперед: «і кому такий SPI потрібен?». Та от, мені…

Як я вже писав у публікації Двійкові дані та програма мікроконтролера (це що, я так довго не повертався до цієї роботи?), можна було б зробити власну програму обробки конфігураційного масиву FPGA, в якій врахувати також і порядок бітів. Але пристрій може отримувати прошивки програмованої логіки ззовні, тому хотілося б приймати файли в такому вигляді, в якому їх видає Quartus. Менше буде плутанини.

На щастя, Cortex-M3 має спеціальну команду розвороту бітів. Ця команда … » » »

Синхронізація ISP-програматора з AVR

Робота ISP-програматора з мікроконтролером AVR починається з активації сигналу скидання мікроконтролера, за якою йде передача по SPI команди входу в режим програмування. На момент активації сигналу RESET на вході SCK обов’язково має бути низький рівень. Якщо ця умова з якоїсь причини не виконується, то спад сигналу SCK вже після встановлення низького рівня на RESET призводить до непередбаченої зміни стану автомату програмування.

AVR programming waveforms

Цей зайвий спад спотворює наступну 4-байтову команду входу в програмування, мікроконтролер її не розпізнає і не переходить у потрібний режим. Зсув фази на один період SCK між програматором та мікроконтролером порушує байтову синхронізацію, тому нема сенсу просто передавати команду ще раз. Перед нею теж буде зайвий спад на SCK — під час передачі останнього біту попередньої команди.

Синхронізацію може бути втрачено і під час програмування, про це можна почитати в публікації про повідомлення «synchronisation lost» в AVReAl.

В документації на мікроконтролери AVR різних років розробки описано два способи відновлення синхронізації у випадку, якщо перша команда входу у режим програмування закінчилася невдачею.

»»» Дізнатися більше про способи пересинхронізації

avreal synchronisation lost

Все, про що ви хотіли дізнатися,
але боялися спитати.

Судячи з логів сайту, доволі часто шукають фразу «synchronisation lost», але чомусь досі ніхто не задав запитання про неї у коментарях до сторінки avreal.

Повідомлення «synchronisation lost» означає порушення обміну інформацією з програмованим мікроконтроллером. Обмін по SPI між адаптером програмування та вбудованою в мікроконтроллер апаратурою програмування відбувається так само, як і між двома мікроконтроллерами.

spi-loop

Continue reading ‘avreal synchronisation lost’ »

[flagcounter image]