ReAl

Від публікації огляду відмінностей між «A» і «не-A»-версіями мікроконтролерів AVR пройшло чимало часу і вже давно можна порівнювати «B»-версії. Таких мікроконтролерів ще небагато, але є на що подивитися. Errata на кристали я ще не вивчав, як там буде що важливе — доповню пізніше.

Раніше я вже коротко писав про ATmega48PB…168PB. ATmega328PB і ATmega324PB просунулися набагато далі, це вже практично нові мікроконтролери, сумісні по виводах з «not-B». Для всіх цих мікроконтролерів є спільний, з першого погляду непомітний, але важливий момент — DIP-корпусів більше нема. Тому тим, хто розраховує лише на них, далі можна не читати 😉

З точки зору програматора змінилися лише сигнатури (ідентифікатри) мікроконтролерів та додався один fuse в ATmega328PB і ATmega324PB. Він забороняє нову функцію (CFD, див. нижче) і з заводу запрограмований. Якщо його не треба міняти і якщо можна змусити програматор проігнорувати сигнатуру, то всі ці кристали можна прошивати як відповідні PA. Втім, в avreal ці мікроконтролери вже додано, а для всіх іншіх програматори це, думаю, зроблено давно 🙂

Можливо, цей список і не збільшуватиметься вже, бо анонсовано геть нові ATmega3208/3209/4808/4809 із суттєво збільшеним обсягом оперативної пам’яті (натомість зменшеною EEPROM) та розширеною периферією.

Отже, відмінності… » » »

Матричні клавіатури, на зразок показаної 12-клавішної, зазвичай опитують «динамічно», за допомогою сканування.

Процес опитування складається з послідовного видавання імпульсів на лінії, наприклад, COL0…COL2 і зчитування стану ліній ROW0…ROW3 та, при виявленні натискання, комбінування номерів чи масок цих ліній у скан-код клавіші. Це вимагає наче небагато команд і часу (та енергії) на їх виконання, але…
Якщо у пристрої вже й так використовується динамічна індикація, то таке опитування клавіатури може використовувати той же цикл і ті ж лінії сканування, що використовуються для індикатора, тому опитування клавіатури практично не вимагає додаткових ресурсів.

При необхідності знати стан кожного ключа незалежно, допускаючи довільне натискання багатьох клавіш, то без сканування не обійтися — але тоді послідовно з кожним ключем потрібно встановити діод.

В інших випадках можна обійтися без сканування, «статично», просто зчитуючи стан входів. Нічого не дається надурняк, тут якась кількість внутрішніх ресурсів мікроконтролера розмінюється на декілька транзисторів-резисторів (втім, сумарною вартістю меншою, ніж одна кнопка). Чи вартий того такий розмін, чи ні — вирішувати розробнику, але спочатку треба з ознайомитися з можливістю » » »

Так чи інакше, а ця задачка вилазить.

В моєму випадкові потреба виникла тому, що Altera FPGA при завантаженні по SPI вимагає потік молодшим бітом вперед, а порт SSP мікроконтролерів LPC17 працює лише старшим бітом вперед. Якраз нещодавно на форумі хтось обурювався, що у STM8 USART в режимі SPI працює лише молодшим бітом вперед: «і кому такий SPI потрібен?». Та от, мені…

Як я вже писав у публікації Двійкові дані та програма мікроконтролера (це що, я так довго не повертався до цієї роботи?), можна було б зробити власну програму обробки конфігураційного масиву FPGA, в якій врахувати також і порядок бітів. Але пристрій може отримувати прошивки програмованої логіки ззовні, тому хотілося б приймати файли в такому вигляді, в якому їх видає Quartus. Менше буде плутанини.

На щастя, Cortex-M3 має спеціальну команду розвороту бітів. Ця команда … » » »

AVR ISP-programming starts with RESET activation following by transmitting of programming enable instruction. Entry sequence requirement is that SCK must be set to ‘0’ during RESET activation. Otherwise SCK falling edge causes unintended programming hardware state change.

The falling edge distorts 4-byte programming instruction. The microcontroller does not recognise it and does not enter programming mode. There is no sense to send programming entry instruction again because byte-level command’s phase is shifted by one SCK period. The last SCK pulse of previous instruction will act as extra pulse for subsequent command.

Synchronisation can also be corrupted during programming process. Read more in publication about AVReAl “synchronisation lost” message.

Atmel datasheets describe two methods for synchronisation recovery.

»»» Read more about resynchronisation[/lаng_en]

As can be found in site log phrase “synchronisation lost” is one of most popular in site search, but no one asks the question in comments.

“synchronisation lost” message means programmer-to-microcontroller communication fault. SPI interconnection between programming adapter and microcontroller works in the same manner as between two microcontrollers.

Continue reading ‘avreal synchronisation lost’ »