ReAl

Таки ж весна і таки ж давно пора на велосипед.
Проміж іншого треба було поставити літієві елементи CR2032 у велокомп’ютер та в його давач пульсу. Якраз незадовго до того я знайшов у завалах купку цих елементів. Провалялися років вісім чи десять. Ставлю одну у велокомп — наче працює. Ставлю другу у детектор пульсу — не працює. Відклав, поставив наступну, поїхав.
Все було нормально, доки пульс не перевищив межу. Комп жалібно пропищав і перевантажився. Не тягне батарейка.
Вже вдома почав знову тасувати батарейки і вирішив, що заплутався.
Ця щойно наче працювала к компі, гучно і радісно пищала (монітора поруч досить, щоб вважати, що мій пульс 250 ударів на хвилину), але не працює у детекторі пульсу.
Та — навпаки — щойно працювала в детекторі, але комп з нею не встигає помітно пискнути.
Інша не прауює ні там, ні там, але це можна зрозуміти.
Відклав всі вбік, вишикував і почав по черзі перевіряти напругу холостого ходу та струм при навантаженні на 100 Ом, після чого перевіряти в приладах.

Після замірів стало все зрозуміло.

Ті, що давали напругу 2.88…2.92 В та струм 20..24 мА — працюють у велокомпові, не просідають. Для детектора пульсу, схоже, не вистачає напруги.

Ті, що давали напругу 3.1…3.15 В та струм 0.7-1.2 мА — працюють в детекторі пульсу. Навантаження (радіоканал) імпульсне з малим часом активності і гарний конденсатор виручає. Комп з ними перевантажується по кожній спробі пропищати.

З тими, що давали 2.5…2.7 В та струм 0.5-1 мА все зрозуміло — вони вже працюватимуть хіба як елементи енергоцентралі живлення «Зірки смерті» або як щити для вархаммерівських вояків.

Вийшла нова версія програматора avreal — v1.28r10 (Sun 2012-04-29).

• Виправлено помилку розміру EEPROM для мікроконтролерів ATmega328, ATmega328P
• Додано синонім для мікрокнтролера ATtiny84A

4 квітня (2012.04.04) нарешті вийшла «офіційна» версія 4.0 операційної системи scmRTOS.

Попередню версію по виправленні відомих помилок збережено в гілці scmrtos/tags/3.11.

Нова версія зафіксована в scmrtos/tags/4.00 та продовжує розвиватися в scmrtos/trunk.

Дізнатися, що нового в з’явилося в scmRTOS 4.0 » » »

На сайті Linux.org.ua оголошено конкурс по створенню робота.

Робот повинен працювати автономно, електроніка робота має керуватися зі звукового виходу мобільного телефону.
Тобто програма має сидіти в телефоні і видавати команди та, можливо, і приймати якісь сигнали зворотнього зв’язку, через звуковий канал. Думаю, можна використати щось стандартне на зразок DTMF.

Конкретні умови (які, можливо, ще не остаточні) та посилання на приклади дивіться у вказаній вище темі на форумі.

Взяв я трохи поколупати платку з мікроконтролером LPC1768.
Спробував використати стандартну бібліотеку lpc17xx cmsis driver library, щоб трохи менше думати. Звісно, документацію на мікроконтролер все одно читати треба. Але здалося простіше викликати функцію для налаштування потрібної периферії, передавши їй кілька парметрів, ніж самому уважно комбінувати ті параметри в кілька регістрів. Та ще й, можливо, про порядок запису треба буде думати.

З часів інтелівського ApBUILDER-а — програми для генерації коду ініціалізації для MCS-51, MCS-196, … — я всю роботу з периферією завжди робив вручну. Тобто, я і до цього робив вручну, а тим ApBUILDER-ом спробував і відмовився. І знову лише вручну. Читаєш собі документацію на потрібний модуль та й потихеньку пишеш всі ці маски/зсуви. Константи для них у файлах від компілятора чи виробника мікроконтролерів є — і то добре.
А тут — на тобі… Вирішив полінуватися…

Читати про покарання за лінощі » » »

Це крім того, що просто морози вдарили.
Офісний будинок не так, щоб зовсім на горі, але на підвищенні. П’ятий поверх. При ремонті десь хтось щось нахалтурив, пластикові вікна неправильно змонтували, …
Ось результат:

Термопара лежить на робочому столі (не на моєму, а на вільному, який найдалі від вікна).
Це хвилин через десять після того, як я вчора вранці на роботу прийшов. Спочатку взагалі вісім з копійками градусів показував.
Потім я увімкнув тепловентилятор і за півтори-дві години температура стабілізувалася на рівні трохи більше сімнадцяти градусів. То нормально, інакше довелося б знімати джемпера. Я й тепловентилятор на кіловаті залишив, досить того.

Раніше я вже описав, навіть з відеоуроком, як писачок можна зробити самому (і цей опис з відео вже потихеньку розповзається інтернетом, добре коли хоч дають посилання на джерело).

У мене під рукою були всі матеріали, від тонких мідних листочків до вже готових круглих паличок (зі старого дитячого ліжечка) та інструменти. І мені було легше і цікавіше зробити їх, ніж десь купляти.
Але не всі хочуть і можуть зробити писачок самостійно, що видно хоча б з логів сайту.
Одне з місць в Києві, де можна купити писачок » » »

Від самого початку AVReAl/Linux працював з LPT напряму, командами процесора для доступу до портів вводу/виводу. Для цього потрібні права адміністратора і avreal встановлюється з параметрами власника та групи root та піднятим SUID-бітом. Пізніше було дописано підтримку роботи з пристроями /dev/parport, для доступу до яких достатньо включити користувача в групу lp. Все це описано у публікації AVReAl та LPT в Linux.

Коли в програму додалася підтримка роботи з FTDI MPSSE, я помітив, що без прав рута не виходить з’єднатися з мікросхемою FT2232. Але у мене на комп’ютері всі версії AVReAl працюють від імені адміністратора, бо час від часу робиться перевірка роботи з прямим доступом до LPT. Тому програма працювала з FT2232 і у мене не було потреби копати глибше.

Нарешті вирішив розібратися з цим питанням. Як це часто буває, щоб зробити правильно, досить лише зупинитися, знайти час трохи почитати та подумати.

Для того, щоб обійтися без привілеїв адміністратора при роботі з програматорами на базі мікросхем FTDI, потрібно в каталог /etc/udev/rules.d/ додати файл з іменем, наприклад, 55-ftdi.rules та наступним вмістом:

Якщо програматор було підключено, його слід відключити та знову підключити до комп’ютера. Перезавантажуватися непотрібно.

Правила написано з розрахунку на мікросхему FTDI, якій записом в конфігураційній EEPROM не замінено vid/pid за умовчанням. Якщо використовується адаптер з іншими vid/pid, треба додати відповідний рядок в цей файл.

Пакет OpenOCD містить в собі файл правил для всіх адаптерів, які він підтримує. При використанні з AVReAl з адаптером на мікросхемі FTDI з цього списку можна просто перенести файл правил OpenOCD в каталог /etc/udev/rules.d/. В правилах OpenOCD використано GROUP="plugdev", MODE="0664". Але я не бачу принципової різниці між цими двома варіантами на «десктопі», де всіх користувачів за умовчанням включено в групу plugdev, щоб вони могли підключати USB-флешки та переносні диски.

Звісно, щоб записати цей файл, права адміністратора знадобляться. Але після цього AVReAl працюватиме від імені будь-якого користувача.

Час від часу зустрічаю запитання по відмінностях між цими мікросхемами. В описах чи відкритих проектах в інтернеті згадується FT2232C, а в продажу зараз є FT2232D. Виникають сумніви у сумісності програм та адаптерів.
Як це часто буває, всі ці сумніви розвіюються при перегляді сторінки опису FT2232D. Але чомусь багатьом легше не подивитися на сайті виробника, а спитати на форумі чи набрати рядок «різниця FT2232C та FT2232D» в пошуковику. Ну що ж, ось він, цей рядок для нього, хай йому буде легше 🙂

Документації на старіші версії мікросхем на сайті вже немає, але безпосередньо на сторінці сказано:

The FT2232D is the 3rd generation of FTDI’s popular USB UART/FIFO IC. The FT2232D is an updated version of the FT2232C and its lead free version, the FT2232L. Please note that the FT2232D is not an new generation of device.

The FT2232D is lead free and pin compatible with the original FT2232C and FT2232L devices. All the original device features are supported with some additional features available including a CPU-style FIFO mode and an extended operating temperature range.

І що ж все це означає? » » »

Нещодавно пішов і взяв на балконі шматочок дерева. Кілька рухів пилкою, трохи роботи ножем та напилком, два отвори. Вийшла ось така деталька.

І захотілося щось зробити руками, і не хотілося викидати річ, яка зламалася, але могла б ще довго працювати.

Зламалася ось ця лампа… » » »