ReAl

Таки ж весна і таки ж давно пора на велосипед.
Проміж іншого треба було поставити літієві елементи CR2032 у велокомп’ютер та в його давач пульсу. Якраз незадовго до того я знайшов у завалах купку цих елементів. Провалялися років вісім чи десять. Ставлю одну у велокомп — наче працює. Ставлю другу у детектор пульсу — не працює. Відклав, поставив наступну, поїхав.
Все було нормально, доки пульс не перевищив межу. Комп жалібно пропищав і перевантажився. Не тягне батарейка.
Вже вдома почав знову тасувати батарейки і вирішив, що заплутався.
Ця щойно наче працювала к компі, гучно і радісно пищала (монітора поруч досить, щоб вважати, що мій пульс 250 ударів на хвилину), але не працює у детекторі пульсу.
Та — навпаки — щойно працювала в детекторі, але комп з нею не встигає помітно пискнути.
Інша не прауює ні там, ні там, але це можна зрозуміти.
Відклав всі вбік, вишикував і почав по черзі перевіряти напругу холостого ходу та струм при навантаженні на 100 Ом, після чого перевіряти в приладах.

Після замірів стало все зрозуміло.

Ті, що давали напругу 2.88…2.92 В та струм 20..24 мА — працюють у велокомпові, не просідають. Для детектора пульсу, схоже, не вистачає напруги.

Ті, що давали напругу 3.1…3.15 В та струм 0.7-1.2 мА — працюють в детекторі пульсу. Навантаження (радіоканал) імпульсне з малим часом активності і гарний конденсатор виручає. Комп з ними перевантажується по кожній спробі пропищати.

З тими, що давали 2.5…2.7 В та струм 0.5-1 мА все зрозуміло — вони вже працюватимуть хіба як елементи енергоцентралі живлення «Зірки смерті» або як щити для вархаммерівських вояків.

avreal v1.28r10 (Sun 2012-04-29) has been released.

• Error in EEPROM size for ATmega328, ATmega328P — fixed.
• Alias for ATtiny84A added.

At April, 4 (04.04.2012) scmRTOS 4.0 has been released.

Previous version (3.10 + fixes for known bugs) is saved in scmrtos/tags/3.11.

New version is fixed in scmrtos/tags/4.00 and will be developed further in scmrtos/trunk.

Wat’s new in scmRTOS 4.0 » » »

На сайті Linux.org.ua оголошено конкурс по створенню робота.

Робот повинен працювати автономно, електроніка робота має керуватися зі звукового виходу мобільного телефону.
Тобто програма має сидіти в телефоні і видавати команди та, можливо, і приймати якісь сигнали зворотнього зв’язку, через звуковий канал. Думаю, можна використати щось стандартне на зразок DTMF.

Конкретні умови (які, можливо, ще не остаточні) та посилання на приклади дивіться у вказаній вище темі на форумі.

Взяв я трохи поколупати платку з мікроконтролером LPC1768.
Спробував використати стандартну бібліотеку lpc17xx cmsis driver library, щоб трохи менше думати. Звісно, документацію на мікроконтролер все одно читати треба. Але здалося простіше викликати функцію для налаштування потрібної периферії, передавши їй кілька парметрів, ніж самому уважно комбінувати ті параметри в кілька регістрів. Та ще й, можливо, про порядок запису треба буде думати.

З часів інтелівського ApBUILDER-а — програми для генерації коду ініціалізації для MCS-51, MCS-196, … — я всю роботу з периферією завжди робив вручну. Тобто, я і до цього робив вручну, а тим ApBUILDER-ом спробував і відмовився. І знову лише вручну. Читаєш собі документацію на потрібний модуль та й потихеньку пишеш всі ці маски/зсуви. Константи для них у файлах від компілятора чи виробника мікроконтролерів є — і то добре.
А тут — на тобі… Вирішив полінуватися…

Читати про покарання за лінощі » » »

Це крім того, що просто морози вдарили.
Офісний будинок не так, щоб зовсім на горі, але на підвищенні. П’ятий поверх. При ремонті десь хтось щось нахалтурив, пластикові вікна неправильно змонтували, …
Ось результат:

Термопара лежить на робочому столі (не на моєму, а на вільному, який найдалі від вікна).
Це хвилин через десять після того, як я вчора вранці на роботу прийшов. Спочатку взагалі вісім з копійками градусів показував.
Потім я увімкнув тепловентилятор і за півтори-дві години температура стабілізувалася на рівні трохи більше сімнадцяти градусів. То нормально, інакше довелося б знімати джемпера. Я й тепловентилятор на кіловаті залишив, досить того.

Раніше я вже описав, навіть з відеоуроком, як писачок можна зробити самому (і цей опис з відео вже потихеньку розповзається інтернетом, добре коли хоч дають посилання на джерело).

У мене під рукою були всі матеріали, від тонких мідних листочків до вже готових круглих паличок (зі старого дитячого ліжечка) та інструменти. І мені було легше і цікавіше зробити їх, ніж десь купляти.
Але не всі хочуть і можуть зробити писачок самостійно, що видно хоча б з логів сайту.
Одне з місць в Києві, де можна купити писачок » » »

Originally AVReAl/Linux worked with LPT directly, by processor in/out instructions. This method requires root privileges. Later /dev/parport support was added. It is enough to add a user in lp group for this access method. Both ways are described in AVReAl and LPT in Linux post.

Then FTDI MPSSE support was added. I noticed that without administrator rights the program can’t connect to FT2232 chip. But all AVReAl versions on my PC run with root priveleges because it is required for LPT direct acces testing. So, the program works fine with FTDI chips and I had no need to dig deeper.

Finally I decided to investigate the matter. As often happens, to do right you just stop and spend a little time to read and think.

To work with FTDI-based programmers without root priveleges add a file named, for example 55-ftdi.rules to directory /etc/udev/rules.d/. The file must have the following content:

You need not reboot. It is enough to reconnet the programming adapter.

The rules use default vid/pid for FTDI chips. If you use an adapter with different vid/pid, add appropriate line into the file.

OpenOCD contains a file with rules for all adapters supported by this program. If FTDI-based adapter listed in the file is used with AVReAl, you can simply copy the file into /etc/udev/rules.d/ directory. OpenOCD rules use GROUP="plugdev", MODE="0664". As for me it is no difference between this two variants for desktop PC because all users are already included in plugdev group.

Of course, you must have administrator rights to create the file. After that you will be able to work with AVReAl without root privileges.

Час від часу зустрічаю запитання по відмінностях між цими мікросхемами. В описах чи відкритих проектах в інтернеті згадується FT2232C, а в продажу зараз є FT2232D. Виникають сумніви у сумісності програм та адаптерів.
Як це часто буває, всі ці сумніви розвіюються при перегляді сторінки опису FT2232D. Але чомусь багатьом легше не подивитися на сайті виробника, а спитати на форумі чи набрати рядок «різниця FT2232C та FT2232D» в пошуковику. Ну що ж, ось він, цей рядок для нього, хай йому буде легше 🙂

Документації на старіші версії мікросхем на сайті вже немає, але безпосередньо на сторінці сказано:

The FT2232D is the 3rd generation of FTDI’s popular USB UART/FIFO IC. The FT2232D is an updated version of the FT2232C and its lead free version, the FT2232L. Please note that the FT2232D is not an new generation of device.

The FT2232D is lead free and pin compatible with the original FT2232C and FT2232L devices. All the original device features are supported with some additional features available including a CPU-style FIFO mode and an extended operating temperature range.

І що ж все це означає? » » »

Нещодавно пішов і взяв на балконі шматочок дерева. Кілька рухів пилкою, трохи роботи ножем та напилком, два отвори. Вийшла ось така деталька.

І захотілося щось зробити руками, і не хотілося викидати річ, яка зламалася, але могла б ще довго працювати.

Зламалася ось ця лампа… » » »